在中国“世界工厂”发展的如火如荼时,自动化设备、工业机器人也顺势而生。其中,贴标机作为现代包装机械不可缺少的组成部分,也从一开始简单模仿国外的产品和技术,进行半自动化的设计,到后来全自动化设计,再到现在人性化的自动化。
一、贴标机的工作原理
产品在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给,机械上的固定装置将产品之间分开一个固定的距离,并推动产品沿传送带的方向前进。
二、贴标机的细节解析
1.贴标机的机械系统包括一个驱动轮,一个贴标轮,和一个卷轴。
2.驱动轮间歇性地拖动标签带运动,标签带从卷轴中被拉出,同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在产品上。
3.在卷轴上采用了开环的位移控制,用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的,所以标签带必须不断起停。
三、贴标机的合作伙伴“标签”
1. 标签是在贴标轮与产品移动速度相同的情况下被贴在产品上的。当传送带到达了某个特定的位置时,标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度,贴上标签后,再减速到停止。
2.由于标签带有可能会产生滑动,所以它上面有登记标志,用来保证每一张标签都被正确地放置。
3.通过一个传感器来读取,在标签带减速阶段,驱动轮会重新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。